隴南多峻嶺，山高且溝深。打開(kāi)中國(guó)山脈分布圖，秦嶺由東向西綿延而來(lái)，橫斷山的岷山山脈由南向北逶迤，擁抱著“隴南山區(qū)”。“一腳跨南北”的地理位置，完美地將西北粗獷和江南婉約融為一體，境內(nèi)高山、深谷、丘陵、盆地依次分布，錯(cuò)落相間。獨(dú)具特色、錯(cuò)綜復(fù)雜的壯美景觀背后，也給隴南電網(wǎng)建設(shè)及運(yùn)行維護(hù)工作帶來(lái)了挑戰(zhàn)。
4月10日，筆者跟隨國(guó)網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)作業(yè)班的“飛手”，來(lái)到330千伏江伴隨著螺旋槳的轟隆聲，一架小巧的無(wú)人機(jī)從陡峭山崖邊的平地升起，避開(kāi)高空障礙物，對(duì)輸電線路進(jìn)行巡檢并拍照。
從“邁開(kāi)雙腿”到“智慧巡檢”
當(dāng)天，蜿蜒曲折的山路上，一輛越野車載著幾位身穿國(guó)家電網(wǎng)工作服的年輕人來(lái)到桔柑鎮(zhèn)石埡子村公路的盡頭，將一大三小幾個(gè)箱子搬出來(lái)，沿著田埂前行不遠(yuǎn)，便到了他們要巡視的330千伏輸電鐵塔處。隨后，他們開(kāi)始對(duì)線路進(jìn)行巡視工作。
“現(xiàn)階段，我們已經(jīng)建立輸電全景智慧管控平臺(tái)，將各種監(jiān)測(cè)影像及數(shù)據(jù)匯聚于同一平臺(tái)，并利用瑞巡APP或大疆司空2平臺(tái)，將無(wú)人機(jī)巡檢視頻實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控終端，使管理人員能隨時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，運(yùn)籌帷幄于千里之外，大大提升了應(yīng)急搶修指揮能力和效率。”無(wú)人機(jī)作業(yè)班班長(zhǎng)周虹辰說(shuō)。該輸電中心共安裝了605套可視化監(jiān)控裝置、76套在線監(jiān)測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了輸電運(yùn)維各類數(shù)據(jù)的集約化和規(guī)范化管理。
“傳統(tǒng)的人工巡檢要邁開(kāi)雙腿翻越溝壑，甚至人工攀爬幾十米的鐵塔排查，隴南多高山，鐵塔更是架設(shè)在山上，每次從鐵塔上下來(lái)，感覺(jué)腿都在抖。”回憶起無(wú)人機(jī)未普及使用前的巡線方式，周虹辰感慨道，自從2020年無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了從“人工機(jī)巡”向“自主機(jī)巡”的突破后，每基桿塔的精細(xì)化巡視只需要十分鐘左右便能完成，不僅極大提高了運(yùn)維效率，也減輕了巡視人員的工作量。
從“手提肩扛”到“定點(diǎn)投運(yùn)”
大山之脊，那是離太陽(yáng)和光明最近的地方。
當(dāng)筆者跟隨無(wú)人機(jī)班爬至山頂，來(lái)到基塔前時(shí)，眼下的基塔向著藍(lán)天白云魏然挺立，幾根輸電線路橫跨山溝直連對(duì)面山頭的鐵塔，在一基基鐵塔的 “接力”下，電能不斷延伸至遠(yuǎn)方，抵達(dá)一座座城鎮(zhèn)、一個(gè)個(gè)村莊、一戶戶人家……
隴南地處秦巴山區(qū)，輸電線路大多沿高山架設(shè)，特殊的地理地貌給日常的運(yùn)維檢修工作帶來(lái)較大的工作強(qiáng)度。檢修人員經(jīng)常需要帶著沉重的檢修物料和工器具在山林灌木間穿梭跋涉，往往人剛到作業(yè)桿塔就已相當(dāng)疲憊，體能的不充沛會(huì)給之后的檢修作業(yè)帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。
“今天我們巡視用到的是御3T和M300這兩種無(wú)人機(jī)機(jī)型，這是我們?nèi)粘Ｑ惨暢Ｓ玫降臋C(jī)器，像平時(shí)帶電作業(yè)或檢修時(shí)我們會(huì)用到大疆運(yùn)30重載無(wú)人機(jī)，能直接將檢修工具及材料運(yùn)送到作業(yè)處……”無(wú)人機(jī)班最年輕的“飛手”趙耀杰介紹。
今年1月17日，國(guó)網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心作業(yè)人員運(yùn)用大疆運(yùn)30重載無(wú)人機(jī)成功將模擬檢修材料和工器具運(yùn)送至山頂上的試飛作業(yè)點(diǎn)，開(kāi)啟了輸電線路檢修材料運(yùn)輸?shù)男缕隆?br />
無(wú)人機(jī)作業(yè)班積極探索無(wú)人機(jī)深化應(yīng)用場(chǎng)景，主動(dòng)與公司對(duì)接溝通，引進(jìn)30公斤級(jí)大載重?zé)o人機(jī)，搭載先進(jìn)的4G圖傳及穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)檢修物料在山區(qū)內(nèi)快速輸送及精準(zhǔn)投放，5分鐘左右就能把物資運(yùn)達(dá)指定桿塔，不僅將現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)人員從繁重的搬運(yùn)勞動(dòng)中解放出來(lái)，讓其更能夠?qū)Ｗ⒂跈z修工作，還大幅提升了工作效率。
“我們投入使用的載重?zé)o人機(jī)，載重量達(dá)到60斤，運(yùn)送輸電線路檢修物資都不成問(wèn)題。通過(guò)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸輸電檢修材料和工器具，大大提高了我們山區(qū)輸電線路工作效率，減輕了一線運(yùn)輸物資的壓力。”班員任重陽(yáng)說(shuō)。
從“一張白紙”到“獨(dú)當(dāng)一面”
“會(huì)飛無(wú)人機(jī)和能精細(xì)化巡視是兩碼事，要想拍清楚鐵塔上花生米大小的銷釘?shù)炔考?，?duì)無(wú)人機(jī)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)有極高的要求。”午飯時(shí)間，周虹辰對(duì)其他三個(gè)班員說(shuō)。此時(shí)，他們4人正圍坐在地上，啃著干面包就著礦泉水，吃得津津有味。
4個(gè)人、一個(gè)班、80多條線路共2430多公里，巡視覆蓋全隴南110千伏及以上的線路，他們幾乎全年無(wú)休。
國(guó)網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心自2020年成立無(wú)人機(jī)班組到現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)數(shù)量從0架到50架，無(wú)人機(jī)飛手從0人到22人，一年巡視桿塔從0基到12000多基，無(wú)人機(jī)巡視桿塔覆蓋率達(dá)到100%，從默默無(wú)聞到甘肅省工人先鋒號(hào)班組，這個(gè)班組就像高山深林中冉冉升起的一顆新星，散發(fā)出自己的光芒。
作為班長(zhǎng)的周虹辰不僅自己執(zhí)著于鉆研創(chuàng)新，還帶動(dòng)了更多員工沉下心來(lái)鉆研技術(shù)。他采取“手把手”教、“一對(duì)一”帶、“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”幫等方式，根據(jù)班員的性格安排他們學(xué)習(xí)掌握不同的專業(yè)技能，實(shí)現(xiàn)4人掌握班組的全部業(yè)務(wù)及專業(yè)技能，讓他們“各有所長(zhǎng)”的同時(shí)，也能“全面發(fā)展”。同時(shí)，他幫助班組成員提高處理設(shè)備缺陷、解決技術(shù)難題的能力。在他的帶領(lǐng)下，班組成員成功解決了無(wú)人機(jī)圖傳信號(hào)差等諸多技術(shù)難題，有效保障了電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
“忙的時(shí)候，我們4個(gè)人分工明確，一輛車一個(gè)人兩架無(wú)人機(jī)，再帶15套電池，就各自開(kāi)展巡視工作，早上上山直到晚上才下山，早就習(xí)慣不吃午飯了。”飛手劉剛介紹，班組秉承著“當(dāng)日事當(dāng)日畢”的原則，白天出去飛，晚上在辦公室進(jìn)行復(fù)測(cè)，第二天一早便要拿出前一天的工作數(shù)據(jù)報(bào)告。
如何將無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到最大化，逐步替代輸電線路精細(xì)化巡視、通道巡視、故障巡視？是班長(zhǎng)周虹辰及他的班員為之努力的方向。山不再高、巡線之路不再，便是他們的初心及目標(biāo)。
當(dāng)日，在做好最后一基桿塔的巡視記錄后，巡視任務(wù)才完成，此時(shí)已是下午6時(shí)20分。伴著夕陽(yáng)，車子載著滿車的歡聲笑語(yǔ)緩緩踏上返程路。回頭望去，鐵塔、線路和田間小道上的足跡在落日余暉的照耀下愈發(fā)耀眼。
這是無(wú)人機(jī)作業(yè)班日復(fù)一日、年復(fù)一年中最為平常的一日。他們巡線的足跡猶如一座座鐵塔，而手中操控的無(wú)人機(jī)則堅(jiān)定地托舉著條條銀線，向遠(yuǎn)方延伸，將源源不斷的電能輸送至千家萬(wàn)戶，而城市中的彩燈霓虹、偏僻山村的點(diǎn)點(diǎn)星火，便是他們汗水最具象化的體現(xiàn)。
4月10日，筆者跟隨國(guó)網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)作業(yè)班的“飛手”，來(lái)到330千伏江伴隨著螺旋槳的轟隆聲，一架小巧的無(wú)人機(jī)從陡峭山崖邊的平地升起，避開(kāi)高空障礙物，對(duì)輸電線路進(jìn)行巡檢并拍照。
從“邁開(kāi)雙腿”到“智慧巡檢”
當(dāng)天，蜿蜒曲折的山路上，一輛越野車載著幾位身穿國(guó)家電網(wǎng)工作服的年輕人來(lái)到桔柑鎮(zhèn)石埡子村公路的盡頭，將一大三小幾個(gè)箱子搬出來(lái)，沿著田埂前行不遠(yuǎn)，便到了他們要巡視的330千伏輸電鐵塔處。隨后，他們開(kāi)始對(duì)線路進(jìn)行巡視工作。
“現(xiàn)階段，我們已經(jīng)建立輸電全景智慧管控平臺(tái)，將各種監(jiān)測(cè)影像及數(shù)據(jù)匯聚于同一平臺(tái)，并利用瑞巡APP或大疆司空2平臺(tái)，將無(wú)人機(jī)巡檢視頻實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控終端，使管理人員能隨時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，運(yùn)籌帷幄于千里之外，大大提升了應(yīng)急搶修指揮能力和效率。”無(wú)人機(jī)作業(yè)班班長(zhǎng)周虹辰說(shuō)。該輸電中心共安裝了605套可視化監(jiān)控裝置、76套在線監(jiān)測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了輸電運(yùn)維各類數(shù)據(jù)的集約化和規(guī)范化管理。
“傳統(tǒng)的人工巡檢要邁開(kāi)雙腿翻越溝壑，甚至人工攀爬幾十米的鐵塔排查，隴南多高山，鐵塔更是架設(shè)在山上，每次從鐵塔上下來(lái)，感覺(jué)腿都在抖。”回憶起無(wú)人機(jī)未普及使用前的巡線方式，周虹辰感慨道，自從2020年無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了從“人工機(jī)巡”向“自主機(jī)巡”的突破后，每基桿塔的精細(xì)化巡視只需要十分鐘左右便能完成，不僅極大提高了運(yùn)維效率，也減輕了巡視人員的工作量。
從“手提肩扛”到“定點(diǎn)投運(yùn)”
大山之脊，那是離太陽(yáng)和光明最近的地方。
當(dāng)筆者跟隨無(wú)人機(jī)班爬至山頂，來(lái)到基塔前時(shí)，眼下的基塔向著藍(lán)天白云魏然挺立，幾根輸電線路橫跨山溝直連對(duì)面山頭的鐵塔，在一基基鐵塔的 “接力”下，電能不斷延伸至遠(yuǎn)方，抵達(dá)一座座城鎮(zhèn)、一個(gè)個(gè)村莊、一戶戶人家……
隴南地處秦巴山區(qū)，輸電線路大多沿高山架設(shè)，特殊的地理地貌給日常的運(yùn)維檢修工作帶來(lái)較大的工作強(qiáng)度。檢修人員經(jīng)常需要帶著沉重的檢修物料和工器具在山林灌木間穿梭跋涉，往往人剛到作業(yè)桿塔就已相當(dāng)疲憊，體能的不充沛會(huì)給之后的檢修作業(yè)帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。
“今天我們巡視用到的是御3T和M300這兩種無(wú)人機(jī)機(jī)型，這是我們?nèi)粘Ｑ惨暢Ｓ玫降臋C(jī)器，像平時(shí)帶電作業(yè)或檢修時(shí)我們會(huì)用到大疆運(yùn)30重載無(wú)人機(jī)，能直接將檢修工具及材料運(yùn)送到作業(yè)處……”無(wú)人機(jī)班最年輕的“飛手”趙耀杰介紹。
今年1月17日，國(guó)網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心作業(yè)人員運(yùn)用大疆運(yùn)30重載無(wú)人機(jī)成功將模擬檢修材料和工器具運(yùn)送至山頂上的試飛作業(yè)點(diǎn)，開(kāi)啟了輸電線路檢修材料運(yùn)輸?shù)男缕隆?br />
無(wú)人機(jī)作業(yè)班積極探索無(wú)人機(jī)深化應(yīng)用場(chǎng)景，主動(dòng)與公司對(duì)接溝通，引進(jìn)30公斤級(jí)大載重?zé)o人機(jī)，搭載先進(jìn)的4G圖傳及穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)檢修物料在山區(qū)內(nèi)快速輸送及精準(zhǔn)投放，5分鐘左右就能把物資運(yùn)達(dá)指定桿塔，不僅將現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)人員從繁重的搬運(yùn)勞動(dòng)中解放出來(lái)，讓其更能夠?qū)Ｗ⒂跈z修工作，還大幅提升了工作效率。
“我們投入使用的載重?zé)o人機(jī)，載重量達(dá)到60斤，運(yùn)送輸電線路檢修物資都不成問(wèn)題。通過(guò)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸輸電檢修材料和工器具，大大提高了我們山區(qū)輸電線路工作效率，減輕了一線運(yùn)輸物資的壓力。”班員任重陽(yáng)說(shuō)。
從“一張白紙”到“獨(dú)當(dāng)一面”
“會(huì)飛無(wú)人機(jī)和能精細(xì)化巡視是兩碼事，要想拍清楚鐵塔上花生米大小的銷釘?shù)炔考?，?duì)無(wú)人機(jī)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)有極高的要求。”午飯時(shí)間，周虹辰對(duì)其他三個(gè)班員說(shuō)。此時(shí)，他們4人正圍坐在地上，啃著干面包就著礦泉水，吃得津津有味。
4個(gè)人、一個(gè)班、80多條線路共2430多公里，巡視覆蓋全隴南110千伏及以上的線路，他們幾乎全年無(wú)休。
國(guó)網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心自2020年成立無(wú)人機(jī)班組到現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)數(shù)量從0架到50架，無(wú)人機(jī)飛手從0人到22人，一年巡視桿塔從0基到12000多基，無(wú)人機(jī)巡視桿塔覆蓋率達(dá)到100%，從默默無(wú)聞到甘肅省工人先鋒號(hào)班組，這個(gè)班組就像高山深林中冉冉升起的一顆新星，散發(fā)出自己的光芒。
作為班長(zhǎng)的周虹辰不僅自己執(zhí)著于鉆研創(chuàng)新，還帶動(dòng)了更多員工沉下心來(lái)鉆研技術(shù)。他采取“手把手”教、“一對(duì)一”帶、“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”幫等方式，根據(jù)班員的性格安排他們學(xué)習(xí)掌握不同的專業(yè)技能，實(shí)現(xiàn)4人掌握班組的全部業(yè)務(wù)及專業(yè)技能，讓他們“各有所長(zhǎng)”的同時(shí)，也能“全面發(fā)展”。同時(shí)，他幫助班組成員提高處理設(shè)備缺陷、解決技術(shù)難題的能力。在他的帶領(lǐng)下，班組成員成功解決了無(wú)人機(jī)圖傳信號(hào)差等諸多技術(shù)難題，有效保障了電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
“忙的時(shí)候，我們4個(gè)人分工明確，一輛車一個(gè)人兩架無(wú)人機(jī)，再帶15套電池，就各自開(kāi)展巡視工作，早上上山直到晚上才下山，早就習(xí)慣不吃午飯了。”飛手劉剛介紹，班組秉承著“當(dāng)日事當(dāng)日畢”的原則，白天出去飛，晚上在辦公室進(jìn)行復(fù)測(cè)，第二天一早便要拿出前一天的工作數(shù)據(jù)報(bào)告。
如何將無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到最大化，逐步替代輸電線路精細(xì)化巡視、通道巡視、故障巡視？是班長(zhǎng)周虹辰及他的班員為之努力的方向。山不再高、巡線之路不再，便是他們的初心及目標(biāo)。
當(dāng)日，在做好最后一基桿塔的巡視記錄后，巡視任務(wù)才完成，此時(shí)已是下午6時(shí)20分。伴著夕陽(yáng)，車子載著滿車的歡聲笑語(yǔ)緩緩踏上返程路。回頭望去，鐵塔、線路和田間小道上的足跡在落日余暉的照耀下愈發(fā)耀眼。
這是無(wú)人機(jī)作業(yè)班日復(fù)一日、年復(fù)一年中最為平常的一日。他們巡線的足跡猶如一座座鐵塔，而手中操控的無(wú)人機(jī)則堅(jiān)定地托舉著條條銀線，向遠(yuǎn)方延伸，將源源不斷的電能輸送至千家萬(wàn)戶，而城市中的彩燈霓虹、偏僻山村的點(diǎn)點(diǎn)星火，便是他們汗水最具象化的體現(xiàn)。
