20日，在長(zhǎng)江江陰段上空346米處，一架四翼無人機(jī)正自南向北地緩緩飛行，時(shí)而盤旋拍照，時(shí)而穩(wěn)速前行。按照巡檢任務(wù)和規(guī)劃航線，無人機(jī)今天要完成24基鐵塔以及之間線路的自動(dòng)巡檢任務(wù)。
迎峰度夏期間，利用無人機(jī)開展自動(dòng)巡檢是國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司的有效舉措。截至目前，江蘇電網(wǎng)配置輸電線路巡檢無人機(jī)近2000架，平均每百公里配置2.5架，已實(shí)現(xiàn)重要輸電線路無人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋。
在無人機(jī)巡檢管控中心的大屏上，可以看到江蘇全省正在進(jìn)行自動(dòng)巡檢作業(yè)的無人機(jī)飛行軌跡和相關(guān)信息。實(shí)現(xiàn)這一切的基礎(chǔ)，是國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司打造的全息電網(wǎng)。
2020年，該公司啟動(dòng)全國(guó)首個(gè)省域全息電網(wǎng)建設(shè)，運(yùn)用三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、厘米級(jí)高精度測(cè)繪等技術(shù)，將現(xiàn)實(shí)電網(wǎng)中輸電桿塔、線路以及地形地貌等數(shù)據(jù)一比一還原，為每一基輸電桿塔建立了單獨(dú)的三維坐標(biāo)，構(gòu)建數(shù)字化電網(wǎng)，全面提升電網(wǎng)的智慧運(yùn)維水平。目前，江蘇全息電網(wǎng)已覆蓋了3.2萬公里的輸電線路。
“基于全息電網(wǎng)的數(shù)據(jù)，無人機(jī)巡檢作業(yè)實(shí)現(xiàn)航跡自動(dòng)規(guī)劃、一鍵自主飛行、全程實(shí)時(shí)監(jiān)控、遇險(xiǎn)自動(dòng)規(guī)避，全過程無需人工操作。”國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司無人機(jī)巡檢管控中心負(fù)責(zé)人王紅星介紹，巡檢人員選取目標(biāo)線路后，管控平臺(tái)可以根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及空域、氣象、環(huán)境等信息，自動(dòng)生成航跡規(guī)劃，并直接將工單指令派發(fā)給無人機(jī)開展巡檢作業(yè)，引導(dǎo)和監(jiān)控?zé)o人機(jī)自行完成輸電線路和桿塔的精細(xì)化巡檢作業(yè)。
今年上半年，自主巡檢無人機(jī)已經(jīng)完成25萬基輸電桿塔自動(dòng)巡檢任務(wù)，單機(jī)巡檢效率為傳統(tǒng)人工巡檢的6倍。
“在復(fù)雜環(huán)境和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，以往要靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定飛行并完成定位拍攝，尤其是迎峰度夏期間需要加大巡檢頻度，工作量很大，現(xiàn)在由無人機(jī)按照規(guī)劃點(diǎn)位自主完成巡檢，應(yīng)用了自動(dòng)巡檢模式后，巡檢時(shí)間縮短了三分之一，降低了作業(yè)門檻，減輕了作業(yè)強(qiáng)度。”國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司設(shè)備部副主任吳強(qiáng)說。
據(jù)介紹，今年，國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司將進(jìn)一步整合業(yè)務(wù)應(yīng)用需求和技術(shù)設(shè)備資源，將輸電巡檢與配電、變電等應(yīng)用場(chǎng)景相融合，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢資源配置最大化。
